Велоспорт — скоростной и азартный, один из самых динамичных и зрелищных паралимпийских видов спорта. Относительно недавно был адаптирован для людей с инвалидностью.
Велоспортом первыми стали заниматься слепые спортсмены, соревнования между которыми проходили на тандем-велосипедах. Они были изобретены в Дании в 19 веке. За управление, торможение отвечает пилот, сидящий спереди, за ним – «стокер» (от англ. stoker – «кочегар») – слабовидящий спортсмен, который добавляет мощность и скорость, как будто подкидывает в топку дрова.
Впервые соревнования по велосипедному спорту для людей с физическими ограничениями стали проводиться в 1980-х годах для плоховидящих спортсменов, которые использовали тандемы. В программу Паралимпийских игр велоспорт вошел в 1984 году — только для категории спортсменов с ДЦП, в 1988 в соревнованиях приняли участие также спортсмены с локомоторными нарушениями, в 1992-м году – слабовидящие на тандемах. С 1996 года кроме шоссейных гонок на Паралимпийских играх стали проводиться состязания на треке. Только в 2004 году в Афинах, после того как дебютировали гонки на велосипедах с ручным приводом (для спинальников), велоспорт на Паралимпийских играх был представлен всеми категориями спортсменов.